Main description (Italian)

La sicurezza nei cantieri ferroviari è una questione cruciale per garantire che i lavoratori non corrano pericoli durante la costruzione e la manutenzione delle infrastrutture ferroviarie. Il sistema SEMOR migliora le dotazioni di sicurezza del personale che opera nei cantieri, e dei mezzi da loro utilizzati, fornendo il posizionamento in tempo reale degli stessi, supportando il ruolo dell’agente avvisatore. L’obiettivo del progetto è quello di centralizzare in un Sistema Centrale di Supervisione (CSS) portatile la localizzazione di tutti gli operatori e di tutti i mezzi (con particolare riguardo alle parti mobili che potrebbero invadere il binario attiguo) di uno scalo ferroviario. Per fare ciò, operatori e mezzi vengono dotati di un dispositivo individuale portatile di localizzazione e segnalazione finalizzata alla sicurezza degli operatori, e alla protezione dei treni in transito, dei passeggeri e del personale sugli stessi (per questo si equipaggiano i mezzi d’opera). Per rilevare la posizione in tempo reale, precisa e robusta, è stata sviluppata una strategia basata su un ricevitore GNSS multi-costellazione e un dispositivo INS (Inertial Navigation System).

Main description (English)

Safety on railway working sites is a crucial issue in ensuring that sentinels are not put at risk during the construction and maintenance of railway infrastructure. The SEMOR system improves the safety equipment of personnel working on working sites, and the vehicles they use, by providing real-time positioning of them, supporting the role of the covering agent. The objective of the project is to centralize in a portable Central Supervisory System (CSS) the location of all sentinels and vehicles (with particular regard to moving parts that could encroach on the adjacent track) of a railway yard. To achieve this, operators and vehicles are equipped with an individual portable localization and signaling device aimed to ensuring the safety of operators and the protection of trains in transit, passengers, and personnel on board (which is why the work vehicles are equipped). A strategy based on a multi-constellation GNSS receiver and an INS (Inertial Navigation System) device was developed to detect the position in real time, accurately and robustly.